◆初代（SA22C型）・1978年
「サバンナ」の後継車として誕生した初代『サバンナRX-7』。リトラクタブルヘッドライトを採用、コンパクトな12A型ロータリーエンジン（130ps／16.5kg-m）をフロントミッドシップとすることで前：後＝50.7：49.3の重量配分（2名乗車時）と985kg（カスタム5速MT車）の軽量ボディを実現。
全高は1260mmと低く、空気抵抗係数は0.36。ほかにもカタログには、当時のロードハギングレシオ（走行中の自動車の運動力学的な安定性を示す数値、全高÷前輪トレッドで割り出された）の数値（0.89、一般的な乗用車で1.0～1.2前後）の説明、記述も。
モデルライフは7年半で、80年にウレタンバンパーの採用、83年には165ps（グロス）を発揮する12Aターボの追加なども。
◆2代目（FC3S型）・1985年
初のフルモデルチェンジを受けて登場した2代目は、ひとクラス上のスポーツカーへと進化を遂げた。搭載エンジンは13B型インタークーラー付きツインスクロールターボとなり、ネット表示で185ps／25.0kg-mを達成。サスペンションでは、リヤに4WS機能を持たせたトーコントロールハブ付きのマルチリンク式を採用。
スタイリングはキャノピー型のリヤウインドに初代のデザイン要素を受け継ぎながら、ブリスターフェンダーやプレスドアの採用で、新世代のモデルであることをアピールした。87年にはオープン2シーターのカブリオレが登場しており、これはロータリーエンジン車発売20周年を記念したモデルでもあった。
サスペンションを専用チューンとした「アンフィニ」も4モデルが登場。89年には215psへと性能アップを果たしている。
◆3代目（FD3S型）・1991年
全高1230mm、全幅1760mmの低くワイドなボディは3次曲面造形のユニークな、今みても斬新なデザインを採用。ルーフは中央部を凹ませた“エアロウエーブルーフ”を採用。ボンネットは先代に対し70mmも低められたが、“目障りなバルジなどを付け足さずに（当時の広報資料より）”低さを実現。
前後重量配分はきっちりと50：50としたほか、98年の改良では、16インチホイール1本につき0.45kgの軽量化を図るなどしたほか、エアインテーク形状の変更など、クーリング対策にも手が入れられた。13B型ロータリーエンジンは、新たにインタークーラー付きシーケンシャルツインターボとし255ps（ネット）を達成。
後期型ではタイプRS、タイプRに265ps仕様に改良を加えた280ps仕様も設定。
