◆初代（LJ10／LJ20／SJ10／SJ20）
記念すべき初代は空冷2気筒2サイクル359ccエンジン搭載のLJ10（1970年）だったが、本格的ラダーフレーム、前後リーフリジッドサスペンション、高低2段のトランスファーなど“正統派4×4”のメカニズムを採用していた。次いでLJ20（1972年）ではエンジンが水冷化、スチールボディのバンの設定、フロントグリルの縦8本スリット化なども。
後期型ではスペアタイヤを車外に移している。SJ20（1976年）は軽自動車規格改正にあわせ550cc化。以降、トレッド拡大、ヘッドランプの位置変更、サイドウインドゥ拡大、ウインドウォッシャーの電動化なども。SJ20（1977年）は通称“ジムニー8”と呼ばれた4気筒797ccエンジン搭載の世界戦略車だった。
◆2代目（SJ30／SJ40／SJ40T／JA51／JA71／JA11／JA12／JA22）
1981年に初のフルモデルチェンジを実施。JB23／JB33の登場まで実に17年も続いたのがこの2世代目。ハーフメタルドアなど4タイプ5機種で登場し、角型鋼管フレームをクロスメンバーで補強したラダーフレーム、前後半楕円リーフスプリング、240mmの最低地上高などで登場。82年には4サイクル1000ccエンジン、ロングホイールベースのピックアップが登場。
さらに84年には1300ccの登場ほか、軽は86年には550ccターボ、90年には660ccに。95年には初代のイメージの丸型ウインカー採用を始め、コイルスプリング化、軽の乗用車仕様の設定、2輪／4輪駆動の切り替えが可能なドライブアクション4×4の採用なども。『アルトワークス』『カプチーノ』と共通のインタークーラーターボ付きツインカム12バルブも搭載した。
◆3代目（JB23／JB33／JB34）
大きなイメージチェンジを果たしたのがこの3代目。ボディタイプは軽量衝撃吸収ボディの3ドアのハードトップ1タイプとなり、すべて5ナンバー登録の乗用車に。折り畳むとフラットになる後席を採用し、室内の快適性も向上。
ラダーフレーム構造は踏襲、アプローチ／デパーチャーアングルは歴代モデル中で最良の数値であるなど、走破性の高さは確保されていた。2002年には1328cc搭載モデルの車名が「シエラ」に。このモデルも意外にも20年の長いライフを誇った。
◆4代目（JB64／JB74）
2018年に登場した現行モデルがこの4代目。ラダーフレーム、FRレイアウト、副変速機付きパートタイム4WD、3リンクリジッドアクスル式サスペンションなど伝統のデザインを踏襲。エンジンは専用チューニングの660ccターボと新開発の1.5リットルを搭載。“ヘリテージ”を大事にしたスクエアなスタイリングも特徴だ。
