日々進化する自動運転技術の性能と課題… ZMPがレベル3を公道で試乗
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車両に搭載されたセンサーは、カメラをフロントに2台、後方に2台。LiDARをフロントバンパーに3台、リアバンパーに2台、ミリ波レーダー1台、という構成だ。ベース車両はエスティマハイブリッド。
事前に想定された走行コースにおいて、前車への追従走行、交差点で信号を認識して直進及び左折、レーンチェンジ、法定速度の50km/hでの走行を実施した。制約事項としては、対向車線を横切る形の右折と、歩車分離されていない（歩道がない）道路はまだ不可能で、それらは今回のテストコースには含まれなかった。
実際に乗車し走行を体験してみたところ、まず好印象だったのはブレーキの掛け方だ。ブレーキのショックを和らげるような配慮を感じさせる。運転が上手なドライバーほどではないが、安心して乗っていられた。
また交差点での左折も安定してこなしていた印象だ。横断歩道に歩行者がいる場合はきちんと停止し、やり過ごしてから発進する。交差点を通過したあと、前が空いていれば法定速度の50km/hまでスムーズに加速した。
いっぽうで違和感を感じたのは、カーブでの動きだ。予想外に速めのスピードでカーブに進入し、大回り気味に突っ込んだところで減速、そして外側の車線に沿うようにして走る。人間の感覚では、カーブはアウトインアウト、スローインファストアウトになるところ、それにそぐわない走り方をする。
また車線変更についても戸惑うような動きを見せた。お台場エリアは大型トラックやトレーラーの路上駐車が多いため、車線上にはみ出すこともあり、幅員が十分でないと判断する場合もあった。しかし周辺がクリアな状況においても、車線変更の前にグッとブレーキをかけ、減速してからソロソロと車線を変える。
普通の運転感覚であれば、できるだけ周りのクルマの流れを妨げないよう、ブレーキも控えめにしてスムーズに車線を変えることを考えるところだが、そのような走り方には至っていなかった。
そして試乗中に一度、運転手が介入する場面があった。両脇の車線がかすれて消えかけていたところで、クルマは車線を逸脱するような動きをしたため、とっさにハンドルで進路を補正したものだ。同社の取締役で自動運転技術統括の影山浩二氏によると、「車線がかすれたり見えにくかったりすると、難度がとても上がります」とのことだ。
まとめると、法規を守って走るという意味では、右折がまだできないなどの制約はあるが、今回のコースにおいては自動運転が実現できていた。ただ、人間の運転とは違う挙動を時折見せるため、クルマを信頼し、不安なくリラックスして乗っていられるか、という意味では違和感を感じるところもあった。
レベル3を公道で試乗 - ZMP「RoboCar」試乗で見えてきた課題
《佐藤耕一》
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